Der Begriff Compères (hier im Plural) stammt wie so viele andere auch aus dem Französischen. Compère ist das Wort für Gevatter oder Helfeshelfer. Der Compères ist imgrunde eine Weiterentwicklung des Steckers und etwas leichter zu handhaben.
Im Laufe des 18. Jahrhunderts erleichterte man sich das Anziehen und Verschießen der Kleider, indem man zwei Stoffstücke links und rechts in den Manteau einnähte, die dann in der vorderen Mitte entweder mit Knöpfen oder Haken und Ösen geschlossen wurden.
Nachgearbeitete Robe à la Francaise mit Compères aus den 1770ern